有關(guān)雷達的 10點須知事項
雷達傳感器確保料斗中保持適當料位,保證流暢生產(chǎn)。當谷物或混凝土混合物等材料裝入料斗時,空氣中會彌漫著干燥的粉塵顆粒?;覊m導(dǎo)致許多光學(xué)傳感器出現(xiàn)信號損失,如果污碎屑積聚在傳感器上,超聲波設(shè)備可能提供錯誤讀數(shù)。而雷達波則能穿透空氣中的顆粒,準確測量料斗中的料位。
在餐館、銀行或藥店的駕車行經(jīng)窗口工作的人需要在顧客到來時迅速做出反應(yīng)。K50R 雷達傳感器可以在雪、雨、霧、陽光條件下檢測汽車,在這些條件下,使用其他檢測技術(shù)時可能會導(dǎo)致誤檢或漏檢??焖儆行У倪M行車輛識別有助于企業(yè)分析流量模式并消除瓶頸,最大限度減少等待時間,確保及時服務(wù)。
自動洗車機內(nèi)的極端溫度波動、霧氣、蒸氣和水霧導(dǎo)致難以檢測車輛位置,即便使用常用的超聲波傳感器也同樣如此。溫度變化可能影響超聲波的速度,導(dǎo)致車輛定位信息出錯。設(shè)備產(chǎn)生的噪音和洗車場內(nèi)不斷變化的氣流,也會干擾超聲波傳感器準確檢測車輛邊緣的能力。然而,只要一個針對反射板模式進行了配置的 T30R 的工作頻率為 122 GHz。還有一些雷達傳感器,如 K50R 的工作頻率適中,為 60 GHz。無論是低頻、高頻還是介于兩者之間的頻率,每種頻率都有其優(yōu)點。
最適合檢測大物體的是 24 GHz 的低頻傳感器,它產(chǎn)生的波長較長。它具備長距離檢測和無懼大雨或大雪等環(huán)境天氣的能力,是最有效的戶外檢測解決方案。相反,頻率較高的 60 GHz 或 122 GHz 傳感器產(chǎn)生的波長較短,可以檢測較小物體,精度更高,也能檢測更廣泛的介電材料。
每天,全世界飛行的商業(yè)航班數(shù)量超過100,000個。這些都需要大量的地面支持車輛,如皮帶裝載機、乘客登機梯和餐飲車。停機坪上的這種持續(xù)的流量極大增加了事故和飛機損壞的可能性。
新標準規(guī)定某些地面支援車輛要配備防撞傳感器。它們可以使用波束更寬的雷達傳感器(如 Q90R2 上的 120 x 40 度波束)來取代窄波束模式,從而安全地接近停機坪上的飛機。這種傳感器不斷監(jiān)測車輛和飛機之間的距離,并將該信息發(fā)送給車輛的控制器。如果車輛離飛機太近,車輛控制器會自動降低車速,避免撞上飛機,從而防止出現(xiàn)耗時耗錢的碰撞事故。
汽車裝配廠中需要檢測車身前緣,以便在噴漆通道中正確定位。車身表面可能未上漆、啞光或有光澤,光學(xué)傳感器很難準確識別,因為光亮的傾斜表面會將光線反射到傳感器接收器之外。
凱基特 T30R 系列等雷達傳感器可以識別這些物體:表面不平整的物體,有光澤、反光、黑色啞光或任何其他顏色的物體,或有鏡子或窗戶的物體。所以,T30R 雷達傳感器能可靠檢測出生產(chǎn)線上每個車身的位置,然后將位置信息發(fā)送給機械臂控制器,讓它們知曉每個零件的所在位置。
通過檢測裝配線上任何顏色、形狀或反射率的物體,可以保證持續(xù)生產(chǎn),減少停機。
大型龍門吊在戶外船塢中移動重物,工作時往往相互靠近。碰撞可能導(dǎo)致貨物損壞、高昂的起重機維修費用和貨物運輸中斷。Q240R 或 Q90R2 等使用窄波束模式的遠程雷達傳感,具備可以充分配置的多維檢測能力,能夠及時可靠檢測出障礙物和其他起重機,同時忽略附近的貨物集裝箱,防止發(fā)生碰撞。
堆垛機和叉車等倉庫起重設(shè)備可能會碰撞,損壞貨運集裝箱。這些碰撞導(dǎo)致時間損失、貨物損壞和設(shè)備損壞。Q90R 和 K50R 傳感器可用于短距離防撞。安裝在起重設(shè)備上時,這些傳感器可以檢測貨運集裝箱并向設(shè)備發(fā)送信號,使其自動減速并以安全速度接近。
由于雷達不受環(huán)境條件變化的影響,因此甚至可以使用雷達傳感器來監(jiān)測室內(nèi)和戶外運行的設(shè)備,例如將貨物從室內(nèi)裝貨區(qū)運送到戶外等待的車輛。在所有設(shè)備上使用同樣的傳感器也能最大限度減少維護成本。
一些雷達傳感器低頻工作,如 QT50R 以 24 GHz 的頻率發(fā)射電波。其他一些雷達傳感器則使用較高頻率,例如 T30R 的工作頻率為 122 GHz。還有一些雷達傳感器,如 K50R 的工作頻率適中,為 60 GHz。無論是低頻、高頻還是介于兩者之間的頻率,每種頻率都有其優(yōu)點。
最適合檢測大物體的是 24 GHz 的低頻傳感器,它產(chǎn)生的波長較長。它具備長距離檢測和無懼大雨或大雪等環(huán)境天氣的能力,是最有效的戶外檢測解決方案。相反,頻率較高的 60 GHz 或 122 GHz 傳感器產(chǎn)生的波長較短,可以檢測較小物體,精度更高,也能檢測更廣泛的介電材料。
當光電傳感器或超聲波傳感器相互靠近時,其中一個傳感器發(fā)出的信號會干擾另一個傳感器發(fā)出的信號,由此導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)不準確、性能下降和傳感器可靠性降低。
工業(yè)雷達傳感器技術(shù)正是為了避免串擾而設(shè)計的。雷達傳感器使用一系列不同的頻率,可避免受到運行頻率相似的其他設(shè)備或其他電磁輻射源的干擾。
先進的信號處理算法還有助于區(qū)分雷達回波,濾除不必要的信號,只提取相關(guān)信息,從而幫助雷達避免串擾。此外,同步和時分技術(shù)也可以確保雷達系統(tǒng)以協(xié)調(diào)的方式運行,合理安排發(fā)射和接收時間,避免同時發(fā)射和接收。
監(jiān)測儲罐中液位通常需要將傳感器安裝在儲罐內(nèi)。然而,有時最好是使用外部傳感器解決方案,特別是在與液體直接接觸可能損壞傳感器或?qū)鞲衅鳟a(chǎn)生不利影響的情況下。雷達傳感器能夠穿透大多數(shù)塑料和玻璃,可以安裝在儲罐外面,在那里更易于安裝和維護。
T30R 雷達傳感器可以安裝在塑料儲罐的外壁或金屬罐的檢視窗上。檢視窗或儲罐可能有灰塵或污垢,塑料可能不透明,或者儲罐內(nèi)的材料可能被霧氣籠罩。即便液面不平,或在壓力或真空條件下儲存,高頻微波也會穿透塑料或玻璃來測量里面的料位。當連接到照明指示系統(tǒng)時,工作人員可以目測儲罐料位。
為了識別進入汽車維修車間的車輛,可將 K50R 雷達傳感器安裝在重型塑料下面,與駕駛表面平齊。雷達波能穿透車輛在維修區(qū)地板上留下的污垢和碎屑,并在車輛??繒r檢測出來。指示系統(tǒng)中的這些傳感器可以告知員工顧客已經(jīng)到達,這樣就能迅速迎接顧客,最大限度減少等待時間,提高簽到效率。
在某些情況下,監(jiān)測大面積區(qū)域的傳感器必須只識別某些物體,同時忽略其他物體,例如不考慮背景中的物體或傳感器附近的小物體。
K50R-4030 寬波束傳感器可以檢測駛近裝卸碼頭的卡車。通過指示傳感器識別最近的目標,它能檢測出最靠近碼頭的卡車部件,而不是可能返回更強信號的車軸或卡車車身。連接到傳感器的燈帶可以向司機提供實時反饋,幫助他們獲知卡車到碼頭的距離遠近。
使用凱基特的雷達配置軟件,可以設(shè)置 K50R 的檢測距離,這樣傳感器就只在預(yù)定的范圍內(nèi)尋找目標。在背景中行駛的車輛、靠近碼頭的柱子以及其他不需要的或遠或近的物體統(tǒng)統(tǒng)會忽略。
繁忙的鐵路貨場屬于大規(guī)模的動態(tài)工作環(huán)境,其中多項操作同時發(fā)生。不同形狀和大小的車輛及軌道車,以不同的速度在多條軌道上和周圍移動,并運載各種類型的材料,這給物體檢測帶來了嚴峻挑戰(zhàn)。
火車由機車和各種各樣的鐵道車輛組成,包括箱式車、平板車、料斗車、油罐車等等。Q130R 等雷達傳感器能夠追蹤不同距離處的拖車上的眾多列車和貨物類型,即便移動時也能進行追蹤。由于能夠檢測移動和靜止目標,F(xiàn)MCW 雷達成為比多普勒雷達更可靠的解決方案,因而后者只能檢測移動目標。
盡管貨場塵土飛揚,或者 Q130R 傳感器上積聚污垢,但雷達信號仍能檢測到 40 米開外的物體。雷達傳感器可以設(shè)置為忽略停在軌道背景中的列車,而在其他列車從前面行經(jīng)時能進行識別,觸發(fā) RFID 天線,這樣操作員就能知道貨物在貨場中的確切位置。雷達傳感器可進行遠距離探測,而且雷達能夠忽略周圍的天氣條件以及空氣中的灰塵和污垢,因此是理想的鐵路貨場解決方案。
以一定角度安裝的銳邊和平面可以像鏡子一樣偏轉(zhuǎn)雷達信號,導(dǎo)致雷達系統(tǒng)難以接收準確信息。為了確保可靠進行物體檢測,可以用寬波束雷達傳感器來監(jiān)測大面積區(qū)域,更好地識別圓形表面和傾斜物體。
繁忙的露天礦場中有形狀和大小不一的設(shè)備,既有移動設(shè)備,也有固定設(shè)備。巨大的拖運卡車同時運輸?shù)V物質(zhì)和廢料,其龐大的車體在車輛周圍形成了許多盲區(qū)。由于幾乎沒有出錯的余地,防撞成為高效操作的關(guān)鍵。戶外環(huán)境還帶來了其他傳感挑戰(zhàn),包括風(fēng)、雨和雪,以及采礦作業(yè)產(chǎn)生的污垢和灰塵。
Q130R 和 QT50R 等寬波束雷達傳感器可以部署在托運卡車的前面和后面,作為防撞系統(tǒng)的主要組成部分。它們不僅無視周圍的天氣條件,而且可以將傳感器配置為檢測盲區(qū)中的物體,同時無視物體的形狀、大小、顏色、材料或表面處理。將 Q130R 或 QT50R 連接到 LED 指示燈,卡車操作員即可迅速了解何時檢查盲區(qū),并讓設(shè)備減速或停下來,減少出現(xiàn)成本高昂的碰撞機會。